L'associazione Dom Franco Onlus nasce a Trento nel 2005 per sostenere l'opera di Dom Franco nella Diocesi di Balsas, di cui Mandacarù ha sostenuto alcuni progetti dal 2001. Il progetto consiste nella creazione di un centro che segua ragazzi di strada; qui i missionari comboniani si occupano di assistenza ed educazione a bambini e ragazzi poveri, che non hanno un riferimento familiare e vivono per le strade, esposti a fame e violenza, o che, pur avendo famiglia, rischiano di abbandonarsi a pratiche disperate come prostituzione, accesso a bande, droga, ecc... Il centro avvia i ragazzi alla scuola pubblica, li segue tramite attività di doposcuola, avviamento al lavoro, programmi di alimentazione complementare.